Propriétaire de Tesla – le plus grand constructeur automobile au monde en valeur marchande, Musk a plus d'une fois lancé la technologie clé du pilote automatique – le lidar, avec une rhétorique féroce.
Bien qu'il ne soit pas surprenant qu'un magicien des affaires non-conformiste comme Musk propulse n'importe quelle technologie, il est difficile de comprendre à quel point il déteste le lidar.
Après tout, le lidar est une technologie de base pour les nouvelles entreprises énergétiques telles que Tesla, qui sont destinées à atteindre l'auto-conduite complète à l'avenir. Parce que le radar laser est l'œil autonome de l'automobile, utilisé pour aider la voiture à identifier tout autour de la voiture, les piétons, les obstacles, etc.
Si Musk ose être aussi audacieux, c'est parce que Tesla ne choisit pas la voie du lidar, mais une autre voie technique : utiliser un algorithme de reconnaissance visuelle de caméra haute définition.
Pour la raison principale de l'abandon du lidar, d'une part, Tesla a une accumulation assez profonde dans la technologie de reconnaissance visuelle, mais le point le plus critique est que le lidar est TROP CHER. Tesla, qui continue de réduire ses prix, n'est évidemment pas disposé à supporter davantage de coûts.
Mais les autres constructeurs mondiaux de voitures à énergie nouvelle ont apparemment choisi des itinéraires lidar plus précis. Les nouvelles forces chinoises de fabrication de voitures sont allées plus radicalement sur la route du pilote automatique lidar.
Le 14 avril, Xiaopeng, l'un des trois principaux constructeurs automobiles nationaux, a dévoilé sa nouvelle voiture intelligente, la P5, et a annoncé que la P5 serait la première voiture intelligente lidar produite en série au monde.
Seulement trois jours plus tard, le 17 avril, ARCFOX, une autre marque nationale de voitures intelligentes, a annoncé à l'avance qu'elle lancerait l'alpha S, le premier modèle de lidar commercial au monde.
Ainsi, le lidar surgit partout comme l'éclosion d'une fleur apportée par une nuit de vent printanier. Le nouveau corps énergétique chinois a officiellement ouvert l'ère du pilote automatique lidar.
De plus, il est plus digne d'attention que Xiaopeng et ARCFOX utilisent la technologie lidar développée par des entreprises chinoises locales. C'est la start-up lidar de Dajiang, Livox, qui fournit le lidar à Xiaopeng, et le fournisseur d'ARCFOX est Huawei.
Félicitations que l'une des technologies les plus fondamentales du pilote automatique, le lidar, ait été maîtrisée par de nombreuses entreprises nationales en même temps et ait atteint une utilisation commerciale en production de masse.
Pourquoi le pilote automatique a-t-il besoin de lidar ?
Un LIDAR (Laser Radar) est un système radar qui détermine la distance entre l'objet mesuré et le point de test en émettant un faisceau laser et en recevant l'onde réfléchie du faisceau laser et en enregistrant la différence de temps.
Dans le "champ de vision" du lidar, bien qu'il n'y ait ni couleur ni détail, le contour est clairement visible.

Comparé à la méthode de reconnaissance visuelle adoptée par Tesla, le lidar n'a pas besoin de s'appuyer sur la caméra pour prendre la clarté de l'image, l'algorithme pour identifier les objets, c'est une télémétrie complètement physique. Par conséquent, le jugement des objets environnants devrait être plus précis, en particulier dans la scène sombre avec une mauvaise vue, le lidar est bien meilleur que la caméra.
À ce moment, l'appareil photo est susceptible de filmer des objets peu clairs, entraînant des erreurs de reconnaissance de l'algorithme, puis entraînant un accident de voiture.
Quant aux lidars de différents types, il y a encore des avantages et des inconvénients entre eux. D'une manière générale, cela dépend de l'utilisation de "combien de lignes" comme évaluation de la précision du lidar. Le soi-disant "combien de lignes", c'est-à-dire que le lidar a plusieurs émetteurs et récepteurs dans le sens vertical, grâce à la rotation du moteur, combien de lignes laser peuvent être balayées. Bien sûr, plus il y a de lignes, plus le profil de surface est parfait, mais plus la quantité de données à traiter est importante, plus les exigences matérielles sont élevées.
Le coût élevé du lidar est principalement dû à la complexité de la technologie lidar multiligne.
À l'heure actuelle, le pilote automatique est divisé en six niveaux, à partir de L3, les voitures intelligentes sont censées atteindre le véritable sens du pilote automatique (le conducteur n'a pas besoin de contrôler complètement le volant).
Cependant, il est généralement admis que depuis le début de la L3, l'utilisation de la technologie de reconnaissance visuelle à elle seule ne suffit pas à soutenir la précision de la reconnaissance par le véhicule des objets environnants lorsqu'il est complètement séparé du conducteur, la technologie lidar doit donc être adoptée. .
Ainsi, qu'il s'agisse de Xiaopeng P5 ou d'ARCFOX Alpha S, ils courent vers la véritable conduite autonome. P5 porte 144- lidar de ligne et ARCFOX alpha S est 96- lidar de jauge de ligne, les deux sont des produits lidar haut de gamme.
Alors que Tesla, qui semble dédaigné d'utiliser le lidar, a en fait oscillé autour du niveau L2.5 de conduite auxiliaire.
Bien sûr, le lidar n'est pas une panacée. Lidar, après tout, ne peut pas obtenir de véritables informations d'image externe. Il utilise uniquement les "lignes" pour balayer le monde extérieur. D'une part, sa distance de détection est limitée, bien inférieure à la distance de prise de vue de la caméra ; d'autre part, la fréquence de balayage laser est beaucoup plus faible que celle de la caméra (le taux de rafraîchissement du lidar P5 n'est que de 10 Hz), une réponse plus lente.
Par conséquent, à l'heure actuelle, la technologie de pilote automatique mature consiste à utiliser une variété de capteurs pour augmenter la fiabilité de la reconnaissance du véhicule, de la reconnaissance visuelle et du lidar.
Alors pourquoi les voitures intelligentes domestiques de 100 ou 200 000 dollars américains peuvent transporter du lidar ? Peuvent-ils contrôler et réduire les coûts ? En effet, une fois que des entreprises chinoises sont impliquées et développées, la technologie haut de gamme peut également être atteinte à un prix comparativement inférieur. Maintenant, le lidar haut de gamme, qui était à l'origine vendu pour des dizaines de milliers de dollars, Huawei peut l'atteindre à un prix inférieur à 1 000 dollars, et il prétend être réduit à 200 dollars à l'avenir. Le lidar Livox a également atteint un niveau de milliers de yuans. La clé est également qu'ils ont leur propre technologie de base et leurs propres brevets.
Il y a des milliers d'entreprises de haute technologie comme Huawei et Livox qui attaquent les technologies de base du véhicule électrique intelligent
À l'avenir, quel pays et quelles entreprises peuvent diriger la nouvelle ère des voitures, quelle technologie prévaut, attendons de voir.









